בנם של רות וראובן ריקרדו. נולד ביום ט"ו באלול תשמ"ז (8.9.1987) במוצא עילית. אח לניצן, עינב ויונתן.

ביום 28.7.2016 התגייס למשטרת ישראל ושירת במג"ב ימ"מ.

ארנון נישא למיכל ולזוג נולדו שני ילדים: נועם ואיתי.

פקד ארנון זומרה נפל קרב ביום ב' בסיוון תשפ"ד ( 8.6.2024). בן שלושים ושש בנופלו. הוא הובא למנוחותבבית העלמין הצבאי בהר הרצל. הותיר אחריו אישה, שני ילדים, הורים ושלושה אחים.

לאחר נפילתו הועלה לדרגת רב פקד.